三維測量工業內窺鏡介紹以及基本原理是什么呢

三維測量工業內窺鏡是無損檢測設備中可以進行缺陷測量的工業內窺鏡，是在工業內窺鏡原本功能的基礎上加上了對缺陷測量的軟件功能，所采用的軟件系統以及硬件都和基礎的工業內窺鏡不一樣，我們今天就來講述一下三維測量工業內窺鏡中一個主要的功能原理，幫助大家能夠更好的了解三維測量工業內窺鏡。

1、視頻采集部分

視頻采集部分為管線中內窺鏡探頭，直徑為6mm，采用國產CMOS芯片，分辨率為100萬像素（1280×720），，焦距為8~100MM。雙相機安置在探頭的前部，保持相對位置不變，用于采集其量測區域的圖像。管線中內窺鏡探頭有光纖照明或者LED燈照明，這個根據需求進行相關選擇，照度能夠達到18000流明；

2 圖像傳輸部分

數據傳輸部分由多根信號傳輸線和控制線組成，前端視頻采集芯片將采集光信號轉變為A/D信號，隨后通過采集卡將A/D信號轉變為數字信號，通過信號線傳輸給主機進行相關數據處理。采集卡允許設置視頻輸出的尺寸，視頻源屬性，包括亮度、對比度、飽和度、色度等；

3 數據處理部分

這部分主要包括自然紋理的提取、特征點的匹配與求解空間點三維坐標這3個功能模塊，是三維測量工業內窺鏡系統實現量測功能的核心部分。自然紋理提取部分主要用于提取空間中的形狀、顏色、紋理的特征，通過在右像片中找出與其匹配的特征點，進而求取未知空間點的三維坐標； 

４ 終端顯示部分

終端顯示部分硬件部分主要是計算機顯示器，軟件部分為視頻采集控制軟件，將內窺鏡采集的圖像展示在顯示器上，并控制圖像的抓取和存儲。

國內三維測量工業內窺鏡主要是用的國產cmos芯片，通過雙目立體測量，對物體內部表面缺陷進行面積、深度、長度等測量，節約時間、成本和提升效率。